Yahoo Actualités Polymorphe et polyvalent, un robot en polygones
Mori 3 est un projet de robot modulaire constitué de triangles qui peuvent s’assembler et de désassembler selon les besoins. Les chercheurs envisagent une utilisation dans le cadre de missions spatiales.
D’abord, c’est un triangle. Puis un losange. Ou un trapèze, ou un plus grand triangle, ou encore une étoile, qui peut se plier en tout sens pour former toutes sortes de volumes. Mais dans tous les cas, il s’agit d’un robot, le Mori 3, conçu par une équipe de la faculté des sciences et techniques de l’ingénieur de l’Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL), en Suisse.
Son principe est d’être un robot modulaire, uniquement composé d’éléments triangulaires identiques, sur le modèle des structures en polygones du graphisme en 3D. Ces modules s’assemblent en réseau ou se désassemblent, modifiant à volonté la morphologie générale du robot. Ils peuvent former une vaste structure plane, telle une cloison, une passerelle, ou s'articuler de manière à faire du robot un quadrupède.
Dans la perspective missions spatiales
L’équipe développe ce projet, présenté en juin 2023 dans un article de Nature Machine Intelligence, dans une perspective bien particulière : "Mori 3 peut servir de robot d’assistance multifonctionnel dans un engin spatial ou explorer des terrains extra-terrestres variés", indique Christoph Belke, postdoctorant en robotique membre de l’équipe. Le robot est en effet très adapté aux espaces exigus d’un véhicule spatial : il suffit d’embarquer assez d’éléments triangulaires pour accomplir toutes les tâches prévues, au lieu d’avoir plusieurs robots.
Une fois assemblé, le robot est contrôlé de diverses manières. Certains mouvements sont préprogrammés, d’autres sont déclenchés par des capteurs, quand des taches complexes peuvent être pilotées depuis un ordinateur par un opérateur. Dans certaines configurations, des algorithmes servent à mouvoir des modules comme s’ils étaient des bras articulés. "A l’avenir, nous envisageons d’intégrer plus de capteurs et d’autres types de systèmes pour étendre les possibilités. Mais contrôler des robots configurables est en soi un champ d’études en cours et Mori3 peut servir de cadre de travail à ces recherches", continue Chri[...]
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