Un chien robot programmé pour être guide d’aveugle

Aux Etats-Unis et en Australie, ingénieurs et non-voyants travaillent à programmer des robots quadrupèdes pour en faire des chiens-guides.

"Nous avons été surpris de constater que parmi les communautés malvoyantes et aveugles, seuls 2% d'entre eux sont éligibles à l’utilisation d’un chien-guide d'aveugle." C’est ce constat qui a donné l’idée au Pr Shiqi Zhang d'entraîner des robots quadrupèdes pour qu’ils puissent prendre le relais de ces chiens dont le dressage est long – deux à trois ans – et coûteux.

Un chien robot dans un couloir de laboratoire

Avec 50% seulement des animaux terminant leur formation et finalement aptes à accompagner les non-voyants, leur coût s’envole en effet autour de 50.000 dollars aux Etats-Unis.

Ainsi, lors de la conférence internationale sur l’apprentissage des robots qui s’est tenue à Atlanta du 6 au 9 novembre, avec son équipe du département d’informatique de l’université d’Etat de New York à Binghamton (Etats-Unis), Shiqi Zhang a présenté une démonstration dans laquelle leur chien robot conduisait une personne dans un couloir de laboratoire, répondant avec assurance et prudence aux instructions.

Des chercheurs de l\'université d\'Etat de New York à Binghamton ont présenté une démonstration dans laquelle un chien robot conduisait une personne dans un couloir de leur laboratoire, répondant avec confiance et prudence aux instructions. Crédit : Binghamton University, State University of New York
Des chercheurs de l\'université d\'Etat de New York à Binghamton ont présenté une démonstration dans laquelle un chien robot conduisait une personne dans un couloir de leur laboratoire, répondant avec confiance et prudence aux instructions. Crédit : Binghamton University, State University of New York

Des chercheurs de l'université d'Etat de New York à Binghamton ont présenté une démonstration dans laquelle un chien robot conduisait une personne dans un couloir de leur laboratoire. Crédits : Binghamton University, State University of New York.

Les scientifiques ont développé pour cela une interface intelligente de tirage en laisse qui fonctionne par apprentissage par renforcement. "En environ 10 heures de formation, ces robots sont capables de se déplacer, de naviguer dans l'environnement intérieur, de guider les gens, d'éviter les obstacles et, en même temps, de détecter et réagir à la personne qu’ils tirent", détaille Shiqi Zhang.

La démonstration en environnement clôt est encore préliminaire, mais l’équipe travaille en étroite collaboration avec la fédération nationale des aveugles de l’Etat de New York pour que leur intelligence artificielle soit la plus adaptée aux besoins en vie réelle.

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