Cheetah 2, le robot qui franchit tout seul les obstacles

Le MIT a dévoilé jeudi une version améliorée de son robot sprinteur «Cheetah» désormais autonome pour détecter et franchir des obstacles.

Vous vous rappelez de «Cheetah», le robot qui court et saute à toute vitesse ? Ses créateurs du Massachusetts institute of technology (MIT), aux Etats-Unis, ont mis en ligne jeudi une vidéo présentant «Cheetah 2», une version améliorée qui détecte désormais toute seule les obstacles pour les franchir en un rien de temps.

Une séquence montre la bête mécanique, lancée au pas de course sur un tapis roulant, esquiver une à une les mini-haies placées par un ingénieur. Dans un gymnase, cette fois sans son harnais de sécurité, elle en franchit trois d'affilée. Un ralenti est visible en fin de vidéo, et il faut reconnaître à Cheetah 2 une certaine agilité.

Un capteur laser permet au robot d'évaluer la distance et la taille de l'obstacle. Il recalcule ensuite le rythme de ses pas pour se positionner au mieux avant le bond. Un autre algorithme évalue quant à lui le moment opportun où activer la poussée de chaque paire de jambes. Et hop ! Voilà un concurrent au cheval pour les prochains Jeux olympiques. Ou presque.

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