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Un robot capable d'imiter l'abeille à la perfection

Une équipe de l'université de l'Etat de Washington présente un prototype de robot volant imitant les mouvements les plus complexes d’une abeille. Doté de six degrés de liberté, il sait notamment pivoter à l’horizontal sur un axe vertical.

Il s’appelle Bee++, "Abeille plus plus", tant ce robot parvient à bien imiter les subtilités du vol de l’insecte. Ce prototype est un projet d’une équipe de l’université de l’Etat de Washington et a été présenté à la dernière conférence internationale sur la robotique et l’automatisation à Londres, qui a eu lieu du 29 mai au 2 juin 2023.

Doté de quatre ailes en fibre de carbone et film de polyester, sur 3,3 cm d’envergure, cet engin est capable de voler dans toutes les directions. Une première pour un robot de ce type et d’une taille équivalente à celle de l’insecte réel (il pèse cependant beaucoup plus lourd). Il sait pivoter sur ses trois axes, ce qui lui donne six degrés de liberté. Il effectue ainsi les mouvements de tangage, de roulis et, c’est la vraie performance, celui dit "du lacet", à savoir une rotation horizontale autour de l’axe vertical. Une manœuvre "indispensable et parmi les plus impressionnantes" chez les insectes, estime l’article de recherche.

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Le lacet, manœuvre indispensable et impressionnante

Le robot est piloté via quatre contrôleurs, chacun étant affecté indépendamment des autres à une des quatre ailes. Ainsi, il devient possible de différencier les battements des ailes avant de celui des ailes arrière, ou celui des ailes de gauche par rapport aux ailes de droite. Le lacet, lui, est obtenu en synchronisant les battements d’une paire d’ailes diagonalement opposées : l’aile avant droite et l’aile arrière gauche battront différemment de l’aile avant gauche et l’aile arrière droite.

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Pour gagner en stabilité par rapport aux autres projets de ce type, l’équipe a particulièrement travaillé le design du Bee++, se rapprochant le plus possible de l’insecte réel, avec une fréquence de 100 à 160 battements à la seconde. M[...]

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