Yahoo Actualités Le robot bipède Cassie décroche le record du 100 mètres
Il a battu le record de vitesse pour un robot à 24,73 secondes, sur piste et sans assistance. Cette machine autonome développée à l’université d’Etat de l’Oregon avait déjà réussi à marcher sur 5 km.
Fin septembre 2022, le Livre Guinness des records a homologué un nouveau record : 24,73 secondes pour courir un 100 mètres. Certes, le coureur Jamaïcain Usain Bolt avait couru cette distance en 9,58 secondes en 2009… mais il n’est pas un robot !
Le record enregistré concerne en effet un robot développé au laboratoire de robotique dynamique de l’université d’Etat de l’Oregon (Etats-Unis), Cassie. Cette machine bipède autonome, qui se résume à un bassin et deux jambes et est inspirée de l’autruche, a réalisé sa performance en mai 2022, sur une piste du campus, commençant et terminant en station verticale, debout sur ses jambes, sans assistance ni chute.
A peine un dérapage
Cassie s’est déjà illustré en 2021 en parcourant 5 km en marchant en 53 minutes. Et si, à l’époque, la démarche pouvait parfois sembler hésitante, le sprint du mois de mai témoigne d’une assurance bien plus marquée comme le montre la vidéo réalisée sur le moment. C’est à peine si le robot dérape à un moment pour aussitôt se ressaisir et continuer la course dans le couloir d’à côté (voir à la 30e seconde sur la vidéo).
Au-delà du record, la performance réside dans la technologie employée : le robot fonctionne sans capteur externe (ni caméra, ni radar), sans cartographie embarquée. Tout le projet consiste justement à le faire se mouvoir via la méthode de l’apprentissage par renforcement, qui consiste en une approche par essai-erreur.
Sur le terrain ou en simulation, les algorithmes apprennent peu à peu, à force de se tromper et de réessayer, à contrôler l’équilibre de la machine et ses mouvements pour la faire avancer. Outre la marche et maintenant la course, Cassie s’est aussi montrée capable, par le passé, d’arpenter des terrains accidentés ou des escaliers.
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