Le MIT met au point RFusion, un robot capable de retrouver des objets perdus

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RFusion est le nom donné à un bras robotique mis au point par le MIT, capable de retrouver des objets même s’ils sont enfouis sous une pile de vêtements ou autres obstacles. Pour cela, il utilise les données qu’il récupère grâce à l’antenne radiofréquence et la caméra dont il est équipé.

Imaginez : vous êtes sur le point de partir de chez vous, sac sur le dos et chaussures aux pieds. Vous posez la main sur la poignée de la porte quand soudain, catastrophe ! Impossible de vous souvenir où vous avez bien pu mettre vos clés. Alors que vous êtes déjà en retard, vous entreprenez de chercher parmi les différentes piles de vêtements et autres babioles qui traînent partout à la recherche de votre porte-clés (et du temps perdu).

Au (MIT), des chercheurs ont mis au point un bras robotique capable d’effectuer cette recherche fastidieuse bien plus efficacement qu’un humain n’ayant pas encore bu son café matinal : il s’appelle RFusion, et est équipé d’une caméra et d’une antenne à radiofréquence qui lui permettent de mettre le grappin (littéralement) sur l’objet qu’il cherche même si celui-ci est dissimulé.

Repérage combiné : des radiofréquences et des données visuelles

Les radiofréquences (RF) sont des ondes électromagnétiques dont les fréquences vont d’une dizaine de kilohertz environ jusqu’à 300 gigahertz. Ces fréquences sont très largement utilisées dans le domaine de la communication, par exemple la télévision, la téléphonie mobile, le Wi-Fi ou encore, comme son nom l’indique, la radio. À noter : comme l'indique le MIT, ces ondes peuvent traverser la plupart des surfaces, “comme une pile de linge sale sous laquelle se trouveraient les clés perdues.

Les objets que RFusion est capable de retrouver doivent être “étiquetés” par des petits marqueurs qu’on appelle radio-étiquettes (tags), très peu coûteuses et simples d’emploi (elles peuvent être simplement collées sur l’objet, comme un minuscule code-barre). Pour ses recherches, le robot utilise une technique de radio-identification : grâce à son antenne, il envoie un signal autour de lui que le tag apposé à l’objet en question va refléter, “comme un miroir reflète la lumière du soleil.” En captant ce retour d’informations, RFusion va pouvoir identifier une zone approximative dans laquelle se trouve l’objet [...]

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