Yahoo Actualités Au ping-pong, un robot réussit à battre des débutants
Un bras robotisé piloté par intelligence artificielle a remporté 13 de ses 29 matchs contre des joueurs humains. Il a battu tous ceux qui avaient un niveau amateur mais perd contre les autres.
Pour un de ses projets, Google DeepMind a dû faire jouer au ping-pong 59 volontaires face à un entraîneur professionnel, par ailleurs membre de l’équipe du projet en question. Chacun des participants a été évalué, classé dans un niveau allant de débutant à avancé. Et 29 joueurs ont été retenus pour jouer… contre un robot. Ce dernier a réussi à battre tous les débutants et a gagné 44,8% des matchs, soit 13 sur 29. Ce projet, qui dispose de son site internet avec des extraits vidéos, est détaillé dans un article paru début août 2024.
Le robot pongiste est en fait un bras articulé à six degrés de liberté de la firme ABB Robotics. Il est monté sur un portique lui permettant de se déplacer en deux dimensions devant sa moitié de table (sur quatre mètres dans le sens de la largeur et sur deux mètres d’avant en arrière). Le bras est logiquement terminé par une raquette et le robot est équipé de deux caméras reliées à un système de vision par ordinateur dont le rôle est de suivre la balle.
20 caméras de motion capture
Mais, comme tout joueur, la machine doit aussi pouvoir suivre les mouvements de son adversaire. L’espace de jeu est donc cerné par 20 caméras fonctionnant avec la technologie de capture de mouvement PhaseSpace, focalisée sur le suivi de la raquette de l’adversaire.
L’ensemble du dispositif fourni aussi des informations sur la vitesse et la position de la balle ou la position du robot lui-même. L’analyse du jeu en cours est découpée en "épisodes", c’est-à-dire en séquences débutant par l’envoi de la balle par l’adversaire et se concluant par un de ces trois événements : soit le robot renvoie à son tour la balle correctement (elle rebondit sur la côté adverse de la table et pas sur le sien), soit la balle sort de l'espace de jeu, soit le robot la rate.
C’est une intelligence artificielle (IA) qui pilote la machine, basée sur l’apprentissage automatique. Elle a suivi deux types d’entraînement, l’un sur des compétences dites de "bas niveau", l’autre sur des compor[...]
